力矩電機(jī)系列里最小電機(jī)
小巧的設(shè)計(jì)且大內(nèi)徑中空
支持低壓
高動(dòng)態(tài)響應(yīng)和精度
的速度控制
TMSL-X 是增強(qiáng)扭矩的無(wú)鐵芯力矩電機(jī)系列
性能參數(shù)
| 參數(shù) | 備注 | 符號(hào) | 單位 | TM40-17 | TM40-25 | TM40-34 |
| 繞組類型 | N | N | N | |||
| 電機(jī)類型 | 三相同步有鐵芯 48Vdc-220Vac rms (48V-320Vdc) | |||||
| 峰值扭矩 | Magnet@25°C | Tp | Nm | 0.22 | 0.44 | 0.77 |
| 持續(xù)扭矩 | Coil@110°C | Tc | Nm | 0.10 | 0.23 | 0.36 |
| 速度 | @Tc 320Vdc | nmax | rpm | 30000 | 30000 | 30000 |
| 電機(jī)力矩常數(shù) | Up to lc | Kt | Nm/Arms | 0.020 | 0.040 | 0.071 |
| 電機(jī)常數(shù) | Coils@25°C | Km | Nm2/W | 0.0007 | 0.0019 | 0.0040 |
電氣參數(shù)
| 參數(shù) | 備注 | 符號(hào) | 單位 | TM40-17 | TM40-25 | TM40-34 |
| 峰值電流 | Magnet@25°C | lp | Arms | 15.0 | 15.0 | 15.0 |
| 持續(xù)電流 | Coil@110°C | lc | Arms | 5.0 | 5.8 | 5.1 |
| 反電動(dòng)勢(shì)常數(shù) | 25℃+/-10% | Kep | V/krpm | 1.72 | 3.44 | 6.11 |
| 反電動(dòng)勢(shì)常數(shù) | 25℃+/-10% | Ke | V/krpm | 1.22 | 2.44 | 4.32 |
| 單相電阻 | Coil@25°C | Rph | Ω | 0.20 | 0.28 | 0.43 |
| 單相電感 | I<0.63lp | Lph | Mh | 0.11 | 0.18 | 0.35 |
| 電氣時(shí)間常數(shù) | Coil@25°C | τe | Ms | 0.6 | 0.6 | 0.8 |
| 持續(xù)功耗 | All coils | Pc | W | 19.5 | 36.2 | 42.1 |
| 極數(shù) | Nmag. | nr | 4.0 | 4.0 | 4.0 |
熱性能參數(shù)
| 參數(shù) | 備注 | 符號(hào) | 單位 | TM40-17 | TM40-25 | TM40-34 |
| 熱阻 | Coils to mount. Sfc. | Rth | °C/W | 2.1 | 1.05 | 0.74 |
| 溫度傳感器 | None | None | None |
機(jī)械參數(shù)
| 參數(shù) | 備注 | 符號(hào) | 單位 | TM40-17 | TM40-25 | TM40-34 |
| 定子外徑 | Ods | mm | 40 | 40 | 40 | |
| 轉(zhuǎn)子內(nèi)徑 | Idr | mm | 8 | 8 | 8 | |
| 轉(zhuǎn)子慣量 | JR | Kg*m2 | 2.80E-06 | 5.60E-06 | 8.40E-06 | |
| 總重量 | Rotor+stator ex.cables | W | kg | 0.01 | 0.0194 | 0.03 |
| *注：Y - Z型可低電壓驅(qū)動(dòng) | ||||||
設(shè)計(jì)圖
其他參數(shù)
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