力矩電機系列里最小電機
小巧的設計且大內徑中空
支持低壓
高動態響應和精度
的速度控制
TMSL-X 是增強扭矩的無鐵芯力矩電機系列
性能參數
| 參數 | 備注 | 符號 | 單位 | TMXSL78-17 | TMXSL78-25 | TMXSL78-34 | TMXSL78-60 | TMXSL78-92 |
| 繞組類型 | N | Y | Y | Y | Y | |||
| 電機類型 | 三相同步無槽（無鐵芯） 220-380Vac rms (48V-600Vdc) | |||||||
| 峰值扭矩 | Magnet@25°C | Tp | Nm | 0.0.57 | 1.38 | 2.20 | 4.40 | 7.33 |
| 持續扭矩 | Coil@110°C | Tc | Nm | 0.0.14 | 0.35 | 0.54 | 1.10 | 1.80 |
| 速度 | @Tc@48V | nmax | mrpm | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 |
| 速度 | @Tc | nmax | mrpm | 25000 | 25000 | 25000 | 25000 | 25000 |
| 電機力矩常數 | Up to lc | Kt | Nm/Arms | 0.0.027 | 0.0.033 | 0.0.05 | 0.0.13 | 0.28 |
| 電機常數 | Coils@25°C | Km | N2/W | 0.0.0002 | 0.0.0008 | 0.0.0015 | 0.0.0039 | 0.0.0084 |
電氣參數
| 參數 | 備注 | 符號 | 單位 | TMXSL78-17 | TMXSL78-25 | TMXSL78-34 | TMXSL78-60 | TMXSL78-92 |
| 峰值電流 | Magnet@25°C | lp | Arms | 21.0 | 41.8 | 44.0 | 33.8 | 26.0 |
| 持續電流 | Coil@110°C | lc | Arms | 4.9 | 11 | 11.1 | 8.3 | 6.4 |
| 反電動勢常數peak | 25℃+/-10% | Kep | V/krpm | 2.3 | 2.8 | 4.3 | 11.2 | 24.1 |
| 反電動勢常數RMS | 25℃+/-10% | Ke | V/krpm | 1.6 | 2.0 | 3.0 | 7.9 | 17.0 |
| 單相電阻 | Coil@25°C | Rph | Ω | 1.11 | 0.44 | 0.56 | 1.44 | 1.92 |
| 單相電感 | I<0.63lp | Lph | Mh | 0.67 | 0.4 | 0.56 | 1.88 | 2.88 |
| 電氣時間常數s | Coil@25°C | τe | Ms | 0.6 | 0.9 | 1 | 1.3 | 1.5 |
| 持續功耗 | All coils | Pc | W | 116.8 | 187.6 | 254.3 | 403.3 | 309.5 |
| 極數 | Nmag | nr | 12.0 | 12.0 | 12.0 | 12.0 | 12.0 |
熱性能參數
| 參數 | 備注 | 符號 | 單位 | TMXSL78-17 | TMXSL78-25 | TMXSL78-34 | TMXSL78-60 | TMXSL78-92 |
| 熱阻 | Coils to mount. Sfc. | Rth | °C/W | 0.99 | 0.54 | 0.39 | 0.26 | 0.0.14 |
| 溫度傳感器 | Optional PTC 1kΩ/NTC | |||||||
機械參數
| 參數 | 備注 | 符號 | 單位 | TMXSL78-17 | TMXSL78-25 | TMXSL78-34 | TMXSL78-60 | TMXSL78-92 |
| 定子外徑 | Ods | mm | 78 | |||||
| 轉子內徑 | Idr | mm | 27 | |||||
| 轉子慣量 | JR | Kg*m2 | 1.30E-05 | 2.49E-05 | 3.75E-05 | 7.46E-05 | 1.27E-04 | |
| 總重量 | Rotor+stator ex.cables | W | kg | 0.28 | 0.44 | 0.65 | 1.3 | 2 |
| 動力線類型 | length 0.5m | Diameter | mm(mm2) | Leadwires (4*1.5mm2) | ||||
設計圖
其他參數
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